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Calcul vectoriel
Les Torseurs
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Cinématique
Dynamique
RDM
Énergétique
Théorie des mécanismes
Énergétique
1-Travail
1-1) Travail d'une force
1-2) Travail d'une force en translation rectiligne
1-3) Travail d'une force en translation quelconque
1-4) Travail d'une force de moment constant par rapport à son axe de rotation
1-5) Expression analytique du travail élémentaire
1-6) Travail d'une action constante
1-7) Applications
2-Puissance
2-1) Définition
2-2) Puissance d'une force
2-3) Puissance d'une force sur un solide en rotation
2-4) Puissance absorbée par les actions de contact
2-5) Puissance absorbée par la résistance de l'air
3-Énergie et Rendement
3-1) Définition de l'énergie
3-2) Caractérisation de quelques énergies
3-3) Rendements énergétiques
4-Énergie potentielle
4-1) Énergie potentielle de pesanteur
4-2) Énergie potentielle d'élasticité
4-3) Énergie potentielle d'un gaz
5-Énergie cinétique
5-1) Solide en translation
5-2) Solide en rotation
5-3) Mouvement quelconque
5-4) Théorème de l'énergie cinétique
5-5) Applications
6-Conservation de l'énergie
6-1) Notion de système isolé
6-2) Principe de la conservation de l'énergie mécanique
7-Conversion de l'énergie
7-1) Réversibilité/irréversibilité de la conversion de l'énergie
7-2) Relation moteur-récepteur
7-3) Conversions d'énergie mécanique/électrique
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