Cinématique

1-Repère de référence - Vecteur position - Trajectoire

2-Dérivation d'un vecteur dans 2 repères par rapport au temps

3-Composition des Vitesses

4-Composition des Accélérations

5-Cas des mouvements simples

6-Composition de mouvements

7-Cinématique du solide

7-1) Définition du solide cinématique

7-2) Propriété du champ des vitesses des points d'un solide cinématique

7-3) Torseurs cinématiques associés aux liaisons entre solides

7-4) Cas d'un mouvement quelconque par rapport à un repère

7-5) Composition des torseurs cinématiques

7-6) Champ des accélérations des points d'un solide

7-7) Glissement ou Vecteur glissement en un point d'un solide par rapport à un repère